Te dejo este enlace, me gusta como propone el realizar la actualización de Vsphere a la última versión y en español. Seguro que te sirve. Si tienes alguna duda concreta comentanoslo. En tu caso debes actualizar la versión de los servidores antes de poner la versión 5.1 de Vcenter, es lo recomendado para evitar errores futuros, nada más.
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