HTML - Pasar hijos internos de un nodo a función

Debes hacerlo con ChildNodes, este sería el código que iría en tu Javascript:

myfunc(obj){ alert(obj.childNodes[0].nodeValue); }

Y lo siguiente en tu html para finalizar:

<a href="#" onclick="myfunc(document.getElementByID('target'));
return false;">click</a> <div id="target">contenido</div>