Configurar diferente puerta de enlace para permitir conexiones entrantes

esta muy buena tu respuesta francisco, pero yo no necesito tener comunicacion entre ambas tarjetas de red sino entre los equipos de cada una de las vpn en especial del router dos..

 

por ejemplo si te fijas en el diagrama que puse yo necesito tener comunicacion entre el el servidor con direccion ip 192.168.10.75 y el router en otra ciudad con direccion ip 192.168.24.1, 

 

desde el router con direccion ip 192.168.24.1 si puedo alcanzar el servidor 192.168.10.75 pero en viceversa no, esto si lo logro si desconecto la tarjeta de red 1 pero con las dos tarjetas de red concetadas es lo qno puedo hacer 

Este caso es muy muy curioso, pero tiene solución seguro... Yo me suena haber visto y realizado hace tiempo algo de esto. Entre hoy y mañana digo algo también. Lo que no entiendo es que si quieres que puedan verse unos equipos de un lado con los del otro, usando la VPN debe dejarte. Comentas que las 2 a la vez no van. ¿Has redireccionado bien los puertos VPN desde el router2 al servidor verdad?