Los servicios de windows son programitas que cumplen funciones espefcificas y se ejecutan con windows automaticamente.
En su mayoria son para realizar alguna interaccion con el sistema, por ejemplo en este caso, el servicio de cola de impresion es quien se encarga de recibir los archivos y almacenarlos temporalmente para su impresion.
Puedes ver y manejar servicios desde el administrador de windows o via linea de comandos.
Para acceder al administrador, lo encuentras en Panel de control/ Herramientas administrativas/ Servicios o puedes lanzarlo directamente desde el Ejecutar de windows (teclar de windows + R) y ahi escribir services.msc y enter.
Desde linea de comandos los servicios los manejas con el comando net, opcion de stop o start para parar o iniciar y el nombre del servicio.
en este caso puedes buscar el servicio de cola de impresion en la lista del administrador y con clic derecho puedes iniciarlo.
via comandos puedes hacerlo con: net start spooler
Suerte!