Buen dia, que bueno que preguntas.
Tienes un poco mal organizado los conceptos. El comando que explicas lo que hace es pedir sub versiones de servicios, informacion acerca de la version del sistema operativo que corre un posible equipo, asi como tambien un escaneo agresivo a todo el segmento y de todo los puertos.
Existe algo que se conoce como descubrimiento de sistemas, y esto se hace mediante un sondeo de Solo Ping, Envio de un paquete ACK, SYN, UDP, entre otros.
Estos tienen como objetivo mostrarte si un equipo o los equipos del segmento de red estan "Vivos o activos". En otras palabras.el comando de descubrimiento de sistemas puede ser variado, mas sin embargo, el mas usado es.
Nmap -sP 192.168.1.0-255
Saludos.