Realizar menú dinámico y personalizado por seión de usuario activa

Llegué a este sitio web tras hacer una búsqueda en google, me topé con este tema: https://www.solvetic...on-php-y-mysql/ y me llamó la atención porque justamente estoy con eso en un proyecto informático, pero con una modificación adicional: digamos que en el ejemplo ya tienen 5 menúes, okei, ahora le agregamos a cada uno 5 submenúes, okei. Ahora esto se guarda en una tabla distinta de la base de datos, pero lo que me quita el sueño es cuando se quiera actualizar los datos del usuario, se listen los permisos que el usuario ya tiene activo, contando que pueda tener ninguno, uno o más de uno activo; y aún así liste todos los submenúes disponibles.