Error al poner USB: Formatee el disco el disco en la unidad para poder usarlo

Hola al enchufar USB en mi ordenador PC Windows 10 me salta y aparece un mensaje diciendo esto:

Microsoft Windows

Formatee el disco en la unidad F: para poder usarlo. ¿Desea formatearlo?

Le doy a Cancelar y luego me aparece este mensaje que os pongo más abajo:

Ubicación no disponible

No se puede obtener acceso a F:\

Intento volver a pulsar en F: y me saltan estos errores todo el rato. ¿Hay alguna forma de rescatar mis datos? Es que no recnoce el sistema de archivos del disco según lo que dice el mensaje. He probado a ponerlo en otros ordenadores Windows 10, Windows 8, Windows 7 y me hace lo mismo.

Estoy que me caigo para atrás del error que me está ocurriendo. Ayudarme por favor o perderé todos mis datos deldisco duro USB y son importantes. Además no quiero quedarme con este USB como un pisapapeles que es de 1TB.

Gracias a todos.