Llamar a terminal desde python3

Hola, me gustaría saber si es posible llamar a una terminal desde comandos y a su vez ejecute un script o un comando. Lo necesito para hacer una llamada al sistema con Python, e probado con xterm y me funciona en la terminal linux, pero a la hora de programar con python3 no se ejecuta:

#!/usr/bin/python3
import subprocess
subprocess.run("xterm -e home/sergio/Escritorio/prueba.sh",shell=True)

Si sabéis como solucionarlo o hacerlo de otra forma, por favor decirmelo. Gracias