Hola amigo, La duda que planteas es ciertamente muy interesante, no obstante, Google Drive es un espacio del internet en el cual muchos individuos almacenan documentos e informacion de caracter personal de una gran importancia para ellos.
Es debido a esto que la seguridad de dicha informacion para mantener la privacidad de los distintos usuarios, es la prioridad numero uno del equipo de Google Drive, sin embargo y como ya de seguro sabes, el dueño de la informacion puede enviar enlaces con permisos a otros usuarios para que accedan a sus documentos.
Dicho esto, lamentablemente no existe una manera oficial en la que Google Drive te permita tener acceso a los documentos, imagenes e informacion que otro usuario haya almacenado en su plataforma si no es con el enlace de consentimiento que este te otorga.
Si Google Drive permitiese esta opcion la privacidad de miles de usuarios se vera directamente perjudicada y abrirá la puerta a muchas situaciones indeseables, de igual manera, a continuacion te explico como descargar un archivo convencional desde Google Drive:
Para esto, simplemente ingresa a drive.google.com.
Lleva a cabo un clic derecho sobre el archivo que deseas descarga.
Una vez lo hagas, se te mostrará un pequeño mensaje con algunas opciones, selecciona la que se titule Descargar y eso será todo.
Te reintegro que sin los permisos requeridos y por motivos de seguridad, será imposible descargar cualquier elemento propiedad de un tercero sin su autorización, si deseas un archivo de alguien, lo mejor es pedírselo y no intentar conseguirlo sin su consentimiento.
buena suerte!