Arranque multisistema en Windows 10

Tengo instalado en mi portátil Windows 10, junto a XP Profesional 64 bit.
También he instalado Debian Linux en el segundo disco duro.
Sin embargo, en la pantalla de opciones de arranque de Windows 10 sólo me ofrece la posibilidad de elegir entre W 10 y W XP.

¿Es posible agregar el arranque de una distribución Linux del disco duro al arranque de Windows 10 para que aparezca en la pantalla de opciones junto a los dos Windows?

En caso de no ser esto posible, ¿se podría arrancar directamente la partición de Linux desde un USB?

He mirado mucas soluciones y todas inciden en lo mismo, en instalar primero W10 y después arrancar desde el grub de linux, pero no me satisface tenerlo así, me gustaría como os digo, en el MBR nativo de W10.

Gracias.