Publicado 23 septiembre 2021 - 17:28
Lo primero decirte que hay dos versiones de Apple Pencil (el de 1ª y 2ª generación).
Para tu iPad Air 3 si puedes usar el Apple Pencil de primera generación; El Apple Pencil de segunda generación no es compatible con tu iPad Air 3. Para el uso de Apple Pencil 2 en iPad Air, mínimo se requiere iPad Air 4.
En el otro caso que comentas, te comento: El iPad Mini 4 no es compatible con ningún Apple Pencil, ni de primera ni de segunda generación. Se requiere iPad Mini de 5ª generación mínimo para usar el Apple Pencil de primera generación.
Espero que te haya servido de ayuda. Te dejo link oficial de Apple que te confirma lo que ya te he comentado. Saludos.