Mejor si es versión de Android 6.0 o superior. Creo que 5.0 también te puede valer pero lo ideal es que mínimo sea la versión Android 6.0, así te lo dice en las características. Mira abajo:
Y memoria RAM es importante que veas también que dispone de 1,5 GB o superior.
De los modelos que has comentado el Samsung A32 te vale, creo que son 4 GB de RAM y de Android mínimo estará en Android 10.
El Samsung A21 también te valdría, tiene misma memoria RAM que Samsung A32 (4GB) y versión 10 de Android también.
El Samsun A50 también te vale.
Creo que casi cualquier móvil de Samsung que tengan en venta ahora misma, será compatible con tu Samsung Galaxy Watch 4. De todas formas lo que puedes hacer es cuando te vayas a comprar el teléfono que te garanticen que tiene compatibilidad, y asegúrate que puede devolverlo si tuvieses cualquier problema. Pero ya te digo, cualquier modelo de teléfono de Samsung del 2020 y 2021 te van a servir. Mira siempre lo que te dicen del SO y el mínimo de RAM que es 1.5