Bueno gracias a todos por sus comentarios, me sirvieron de mucho, actualmente logre armar un sistema de notificaciones en tiempo real con ayuda del material que me enviaron e investigando un poco mas los conceptos que se manejaban para realizarlo, "abrieron" mi mente por lo cual les agradezco muchisimo :D

Muy pronto subire un tutorial de como lo hice para que a alguien que asi lo requiera lo pueda utilizar.

La solucion fue mas facil de lo que esperaba, en: 

ajax.open("POST", "IngresoController.php",true);

en vez de darle IngresoController.php

Defini una ruta: 

Route::post('datos_rub','IngresoController@datos_rub');

y quedo asi el codigo:

ajax.open("POST", "datos_rub",true);

y ahi funciona correctamente, gracias a todos los que comentaron el post.

Gracias por tu respuesta, bueno ya lo solucione....!!!!

Solo era el error en los links, antes estaba asi:

<a href="almacen">Almacen</a>

solo le añadi "../" y ahora se direcciona correctamente

<a href="../almacen">Almacen</a>

Encontre la solucion...!! solo era declarar la libreria 

use Illuminate\Support\Facades\Auth;

Gracias a todos por tomarse la molestia de leer mi pregunta, Saludos.